1、形态特征：蜂猴属的物种体高21-38厘米，体重视不同的物种而定，最重可达2千克。尾巴并不灵活，四肢差不多一样长。短厚的毛皮可以有多种颜色，大部分是灰红色，其他也有白色。拇指相对发育良好，可以用来抓住及停在树枝上。手腕及脚踝的血管可以防止抽筋，这使它们可以攀爬很长的时间。
2、栖息环境特征：分布在热带和亚热带地区，主要栖于热带雨林、季雨林、次生雨林、竹林、红树林和南亚热带季风常绿阔叶林。栖息于低海拔地区，海拔高度一般在1000米以下。更喜欢树冠高密的森林，多在原始林中比较高大的树干中上层活动，偶尔亦活动于人工蕉林。大一点的蜂猴喜欢到森林边缘，因为那里食物相对更丰富。在受干扰的栖息地也发现了一些物种，例如可可种植园和混合作物家庭花园。
3、生活习性特征：成体的住所范围可能会大大重叠，而雄性的住所范围通常大于雌性。在没有对该属进行直接研究的情况下，灵长类动物学家西蒙·比尔德（Simon Bearder）推测，懒猴的社交行为类似于另一种夜间灵长类动物——树熊猴。这种社会结构的特征是缺乏母权制，以及使蜂猴不显眼并且使能源消耗最小化的因素。