海参种类有仿刺参、梅花参、绿刺参、玉足海参、黑玉海参、糙海参等。
1、仿刺参：背面隆起，有4-6行大小不等、排列不规则的圆锥形肉刺。体色有黄褐、黑褐、绿褐、纯白或灰白等，多为黑褐色。
2、梅花参：腹面带赤色；触手黄色。栖息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，我国主要产于南海的西沙群岛。
3、绿刺参：体呈四方柱形，长约30厘米，最长可达90厘米。背面疣足沿着身体两侧的棱角交互排列成两行，疣足呈圆锥肉刺状。
4、玉足海参：体呈圆筒形，后部常较粗大。长一般为20厘米。背面散生少数呈乳状突起的疣足和管足。
5、黑玉海参：体长一般20厘米。生活时全体为深黑色或微带褐色，只是管足末端带白色。口偏于腹面，具触手20个。
6、糙海参：体近圆柱形。体表骨片很多，故触感粗糙。全体具疣足，排列不规则，腹面的管足成细疣状。