一头成年雄犀牛占有大约十平方公里的领地，它经常在领地内巡逻，以防外来者侵扰。但这些雄犀牛通常允许雌犀牛和小犀牛穿过自己的领地。这些犀牛不得不穿好几块被犀牛割据的领地，到较远的地方去寻水觅食。一头白犀牛一年能排粪便三十吨左右。犀牛的许多粪便，排在它的领土周围，有些边界的粪堆大约有4、5米宽，尤其是在旱季末，犀牛的粪便积的更多。
犀牛在水洼里打滚里是一种不让蚊虫叮咬的有效办法，同时，还可以保持身体的凉爽。非洲啄牛鸦经常与犀牛为伴，对于啄牛鸦来说，犀牛是一张会自行移动的宴席桌，因为在犀牛身上寄生着许多味道鲜美的虱子，足够让它饱餐一顿。而对于犀牛来说，啄牛鸦可以除去它身上的寄生虫，并且在出现危险时，还可以向它报警。犀牛的悠闲自得与啄牛鸦的忙碌，形成了有趣的对照。犀牛头脑比较迟钝，视觉很差，但嗅觉和听觉敏锐。一些大型猫科动物，如狮、虎等有时偷猎幼犀，但成年犀牛除人类外是没有敌人的。一些小鸟经常站在它们身上，啄食犀牛身上的寄生虫和它们行走时踢起来的昆虫；另一方面，这些小鸟还起着哨兵的作用，稍有异常它们便鸣叫着飞离犀牛身上，使犀牛及时得到警报。