鹤辞的意思是得道成仙，辞别人世。鹤，在中国古代之所以称为“仙鹤”，传说东周时期有个叫李浮丘的人，在嵩山中修道成仙，驾鹤遨游。太子王子乔跟从他学道三十余年后，有人见到王子乔也乘白鹤走了。于是，“骑鹤”、“驾鹤”成了得道成仙的代名词。
鹤作为一种吉祥的灵鸟，更是与神仙相伴。故有驾鹤西游、驾鹤仙游、驾鹤西归、驾鹤成仙等对于死的婉转说法。
驾鹤西去是一种对年龄非常大的老人仙逝较委婉的说法。不可以乱用。此外，还有“驾返瑶池”，“早登仙界”等词语。
驾鹤西游的来由：“驾鹤西游”一词出自东晋书法家王羲之的传说。王羲之晚年闭门谢客，一心读书写字。农历五月初五，他的儿子王献之来到会稽鉴湖岸边，见一和尚迎面而来，并将一信托王献之交给王羲之。
王羲之拆开一看，信中写道：“端阳正午，乘鹤归府，断尽烦恼，拜见王母。”读完信，王羲之向鉴湖边走去。湖边果然有一只白鹤。王羲之于是骑上白鹤飞上蓝天而去了。后来，人们仅把德高望重的人的逝世，尊称为“驾鹤西游”。