1、出自商代贤人迟任的后代，以迟为氏。
2、出自尉迟氏所改。南北朝时北方鲜卑族有尉迟氏，入中原后学习汉俗，有一部分去尉简为单姓迟氏，称迟姓。
3、源于子姓，出自商朝贤人迟任的后代，属于以先祖名字为氏。商汤王朝初期有个大贤人叫迟任。殷王盘庚为汤之九代孙，商朝第二十位国王，在位二十八年，曾从奄（今山东曲阜）迁都于殷（今河南安阳西北），当时遭到贵族的反对。但是盘庚决意迁都，并作诰书晓喻举国王臣百姓，违者重惩，史称“盘庚迁殷”。盘庚在诰书中就曾引用迟任的格言：“人惟求旧；器非求旧，惟新！”盘庚于公元前十四世纪中叶迁都以后，执行比较开明的政策，人民安居乐业，文化发展，社会富足繁荣，商王期从此中兴。故商又可称为殷或殷商。盘庚迁殷后，继续“行汤之政，然后百姓由宁，殷道复兴”，故而在他逝世后，“百姓思盘庚”，乃作盘庚三篇，即保存在今文《尚书》中的《盘庚》三篇。有此殊荣，迟任的后人遂以其先祖名字为姓氏，分别有迟氏、任氏，得姓至今已有三千多年的历史。迟氏族人大多尊奉迟任为得姓始祖。
4、源于姬姓，出自春西周晚期鲁孝公之子公子展之后，属于以先祖名字为氏。西周晚期，鲁国君主鲁孝公姬称（公元前796～前769年在位）有个儿子叫公子展，亦称公子辗。在公子展的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称辗迟氏，后省文简改为单姓迟氏、展氏等。