圣经中的基路伯是耶和华上帝座前的智天使。从希伯来语中音译过来的。
基路伯是耶和华上帝座前的智天使，约柜上就有两个基路伯雕像围着施恩座（见《出埃及记》）。当亚当偷吃禁果的时候，神就让基路伯守护生命树，不让罪人永生（见《创世纪》）
值得一提的是希伯来文中“神”和“天使”是同一个词，所以当雅各和天使摔跤时，神给他改名为以色列（意思是：与神角力者）
智天使(希伯来语:?????;Cherub;音译作基路伯;复数:希伯来语:???????;Cherubim;音译作基路冰)是个超自然的物体，屡次在旧约和新约《启示录》中被提及。它在旧约中被描述有翅膀、服从上帝的天物。根据天主教神学，智天使与炽天使(六翼天使)一起是最高级的天使阶层之一。在普遍的基督教传中，「基路伯」与「天使」这两个名词已被认定为相同意思了。1696年诞生的伟大画家提也波(Tiepolo)，在他的画作中，时常画有孩童的头部加上翅膀的小天使，这些有著孩子脸却没身体的天使，在中世纪后被指为基路伯天童的形貌。