鲁班有哪些发明
问题一：鲁班发明了什么东西。 鲁班的发明创造很多，在机械、土木、手工工艺等方面有所发明。
《事物绀珠》、《物原》、《古史考》等不少古籍记载，木工使用的不少工具器械都是他创造的如曲尺（也叫矩或鲁班尺），又如墨斗、刨子、钻子，以及凿子、铲子，锯子等工具传说也都是鲁班发明的。另据《世本》上记载，石磨也是鲁班发明的。
鲁班的发明创造有多种，散见于战国以后的书籍中，主要有：
（1）机封。《礼记?檀弓》记他设计出“机封”，用机械的方法下葬季康子之母，其技巧令人信服。但当时盛行厚葬，这种方法未被采纳。
（2）农业机具。先进农机具的发明和采用是中国古代农业发达的重要条件之一。《世本》说鲁班制做了石，《物原?器原》又说他制做了砻、磨、碾子，这些粮食加工机械在当时是很先进的。另外，《古史考》记载鲁班制做了铲。
（3）木工工具。古代的许多器具是木制的，因此，精巧的工具对木匠来说十分重要。《物原?器原》说鲁班制做了钻（矫正木材弯曲的工具）。《鲁班经》还把木工所用的曲尺称为“鲁班尺”，说明古代工匠认为曲尺是鲁班发明的，但这只是传说，曲尺在鲁班之前已是常用木工工具。
（4）锁钥。在周穆王时已有简单的锁钥，形状如鱼。鲁班改进的锁钥，形如蠡状，内设机关，凭钥匙才能打开，能代替人的看守。
（5）兵器。钩和梯是春秋末期常用的兵器。《墨子?鲁问》记鲁班将钩改制成舟战用的“钩强”，楚国军队用此器与越国军队进行水战，越船后退就钩住它，越船进攻就推拒它。《墨子?公输》则记他将梯改制成可以凌空而立的云梯，用以攻城。
（6）仿生机械。《墨子?鲁问》又记鲁班削木竹制成鹊，可以飞三天。另据《鸿书》记载，他还曾制木鸢以窥宋城。《论衡?自纪?儒增》记述了一种传言，说他制做出备有机关的木车马和木人御者，可载其母。
（7）雕刻。《述异记》记鲁班曾在石头上刻制出“九州图”，这大概是最早的石刻地图。此外，古时还传说鲁班刻制过精巧绝伦的石头凤凰。
（8）土木建筑。《事物纪原》和《物原?室原》都说鲁班创制铺首，即安装门环的底座。古时民间还传说他主持造桥；他的妻子云氏为了使工匠不受日晒雨淋而发明了伞。
云梯――云梯是古代攻城用的器械。传说是鲁班发明。
钩强――“钩强”也称“钩拒”、“钩巨”。是古代水战用的争战工具，可钩住或阻碍敌方战船。
木鸢――据说是一种以竹木为材的战事侦察工具。
锯子――传说锯子也是鲁班所发明，其实依考古学家发现，居住在中国地区的人类早在新石器时代就会加工和使用带齿的石镰和蚌镰，这些是锯子的雏形。鲁班出生前数百年的周朝，已有人使用铜锯，“锯”字也早已出现。
曲尺――曲尺最早的名称是“矩”，又名鲁班尺，《墨子-天志上》说：轮匠执其规矩，以度天下之方圆。规矩，即圆规及曲尺。曲尺由尺柄及尺翼组成，相互垂直成直角，尺柄较短为一尺，主要为量度之用；尺翼长短不定，最长为尺柄一倍，主要为量直角、平衡线之用。木工以曲尺量度直角，平面，长短甚至平衡线。
墨斗――墨斗是木工用以弹线的工具，此工具以一斗型盒子贮墨，线绳由一端穿过墨穴染色，已染色绳线末端为一个小木钩，称为“班母”，传为鲁班之母亲发明。
问题二：鲁班发明了哪些东西？ 关于鲁班的发明创造，民间有多种传说，但我们现在从仅存的史料中已经难辨真伪了，但鲁班是我国建筑师的鼻祖是谁都储能否认的。
（1）云梯：是古代攻城用的器械。《墨子?公输》记载：公输盘为楚造云梯之械，成。《战国策?公输盘为楚设机章》写到墨子往见公输般时说：闻公为云梯。二者皆证明鲁班造云梯的事迹。
（2）钩强：钩强也叫钩拒、钩巨。是古代水战用的争战工具。据《墨子?鲁问》记载：从前楚越水战，因楚人顺流而进，迎流而退，见利而进，见不利则其退难。越人迎流而进，顺流而退，见利进，见不利则其退速，致使楚败于越。楚为改变这种战局，在鲁班初到楚国后，就首先让分制造了这种兵器，对败退的敌船能钩住，对进攻的敌船能抗拒。
（3）木鹊：一种以竹木为材的飞翔器械。据《墨子?鲁问》记载：公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。
（4）木工工具：春秋战国时期，建筑木工的生产技术水平已达到相当高的水平，鲁班和当时的工匠建造房屋、桥梁，都离不开木工工具。《孟子?离娄》说：公输子之巧，不以规矩不能成方圆。足见当时已有规与矩。现在沿用的曲尺，可能就是鲁班在矩的基础上发展而来的，现代木工称它为鲁班尺。
弹墨线用的小钩又被称为“班母”，刨木料时顶住木头的卡口又叫做“班妻”，
鲁班做出了世界上的第一把锯――一把带有许多小齿的铁条
鲁班在兵器方面也有一定的造诣。据《墨子．公输篇》记述，鲁班曾经为楚国制造攻城用的“去梯”和水战用的“钩强”（又名“钩拒”），在战争中都发挥了比较大的作用。
飞鸢，云梯（重武器）、钩钜（人们现在还在使用）及其它攻城的武器，墨斗、刨子、钻子，以及凿子、铲子，尺 子，栓，伞
问题三：鲁班还发明，创造了那些东西？他是怎样发明的？‘ 鲁班的发明创造很多，包括木工工具、古代兵器、农业机具、仿生机械以及其他各种种类的发明创造，散见于战国以后的书籍中。鲁班被视为技艺高超的工匠的化身，更被土木工匠尊为祖师。
木工工具
《事物绀珠》、《物原》、《古史考》等不少古籍记载，木工使用的不少工具器械都是他创造的，如曲尺（也叫矩或鲁班尺），又如墨斗、刨子、钻子，以及凿子、铲子，锯子等工具传说也都是鲁班发明的。这些木工工具的发明使当时工匠们从原始繁重的劳动中解放出来，劳动效率
鲁班尺
成倍提高，土木工艺出现了崭新的面貌。后来人们为了纪念这位名师巨匠，把他尊为中国土木工匠的始祖。
（1）锯子
传说锯子也是鲁班所发明，其实依考古学家发现，居住在中国地区的人类早在新石器时代就会加工和使用带齿的石镰和蚌镰，这些是锯子的雏形。鲁班出生前数百年的周朝，已有人使用铜锯，“锯”字也早已出现。
以下是鲁班发明锯子流传甚广的传说之一，作者不详，近代有人以这传说认为鲁班是运用“仿生学”的先驱:
相传鲁班接受建筑一座巨大宫殿的任务。需要很多木料，鲁班让徒弟们上山砍伐树木。徒弟们用斧头砍伐，效率低下。工匠们天天起早贪黑拚命去干，也砍伐不了多少树木，使工程进度一拖再拖，眼看着工程期限越来越近，鲁班甚是着急。为此，他决定亲自上山寨看砍伐树木的情况。上山时，他无意中抓了一把山上长的一种野草，手被划伤了。鲁班觉得很奇怪，一根柔软的小草为何能割破手？于是摘下了一片叶子来细心观察，发现叶子两边长着许多小细齿，用手轻轻一摸，这些小细齿非常锋利，鲁班了解到就是这些小细齿划破他的手。后来，鲁班又看到一条大蝗虫在一株草上啃吃叶子，两颗大板牙非常锋利，一开一合，很快就吃下一大片，这也引起了鲁班的好奇心，他抓住一只蝗虫，仔细观察蝗虫口部的结构，发现蝗虫的两颗大板牙上同样排列着许多小细齿，蝗虫正是靠这些小细齿来咬断草叶的。由于这两件事，鲁班受到很大启发，陷入了深深的思考。他想，若做成一锯齿状的砍伐工具，是否同样锋利？于是他用大毛竹做成一条带有许多小锯齿的竹片，然后试锯小树，成果不错，几下子就把树皮拉破了，再用力拉几下，小树杆就划出一道沟，鲁班非常高兴。但是由于竹片比较软，强度比较差，不能长久使用，拉了一会儿，小锯齿有者折断，有者变钝，需要更换竹片。这样就影响了砍伐树木的速度，使用竹片太多也是一个很大的浪费。看来竹片不宜作为制做锯齿的材料，应该寻找一种强度、硬度都比较高的材料来代替它，这时鲁班想到了铁片。于是他们立即下山，让铁匠们制作带有小锯齿的铁片，然后到山上试锯树木。鲁班和徒弟各拉一端，在一棵树上拉了起来，只见他俩一来一往，不一会儿就把树锯断了，又快又省力，锯就这样发明了。
（2）曲尺
曲尺最早的名称是“矩”，又名鲁班尺，传说是鲁班发明。
《墨子-天志上》说：轮匠执其规矩，以度天下之方圆。规矩，即圆规及曲尺。曲尺由尺柄及尺翼组成，相互垂直成直角，尺柄较短为一尺，主要为量度之用；尺翼长短不定，最长为尺柄一倍，主要为量直角、平衡线之用。木工以曲尺量度直角，平面，长短甚至平衡线。
以下是各种相关记载。
最早的记述在南宋时期。陈元靓著《事林广记?引集》卷六“鲁班尺法”中：“（淮南子曰）其尺也，以官尺一尺二寸为准，均分为八寸，其文曰财、曰病、曰离、曰义、曰官、曰劫、曰害、曰吉；乃主北斗中七星与主辅星。用尺之法，从财字量起，虽一丈、十丈不论，但于丈尺之内量取吉寸用之；遇吉星则吉，遇凶星则凶。恒古及今，公私造作，大小方直，皆本乎是。作门尤宜仔细。又有以官尺一尺一寸而分作长短寸者，或改吉字为本字者，其余并同。”
明代刻本《鲁班营造正式》卷六有曲尺直尺图，图名为鲁......>>
问题四：鲁班发明了哪些工具？ 春秋和战国之交，社会变动使工匠获得某些自由和施展才能的机会。在此情况下，鲁班在机械、土木、手工工艺等方面有所发明。今天，木工师傅们用的手工工具，如锯、钻、刨子、铲子、曲尺，划线用的墨斗，据传说，都是鲁班发明的。而每一件工具的发明，都是鲁班在生产实践中得到启发，经过反复研究、试验出来的。
问题五：鲁班有哪些发明故事？ 鲁班的发明“刨”
在鲁班以前，木匠仅用斧子和刀来弄平其建造用的木料，结果既使干得很好，也难也令人满意。后来鲁班通过长时期的实践发现，他使用的刀片越薄，所制造出来的表面越平，干起来也越容易。这样，这种刨逐渐地从鲁班的实践中加以演变，最初用较薄的斧刀片，后来用一个刀片固定到一块木头上再横穿以手柄，最后刀片固定到木槽中--这就是我们今天所熟悉的刨。鲁班的妻子也是一位发明家，前启发了她的丈夫。当鲁班刨平木料时，她不得不站在木料的一端握住粗糙的厚板。由于她还要尽其它的义务，做这样的事是很不理想的，所以她为刨木工作台发明了一个木槽以抵住鲁班刨木撞击的压力，使刨木成为可由一个人来干的工作。由她发明的木槽被称为班妻。
墨 斗
鲁班发明的另外一个非常重要的工具是工匠用的墨斗（用于设定建筑工程），这项发明可能是受其母亲的启发。当时其母正在剪裁和缝制衣服，鲁班注视着这一切，见她是用一个小粉末袋和一根线先打印出所要的裁制的形状。鲁班把这种做法转到一个墨斗中，通过一根线（用墨斗浸湿的线）捏住其两端放到即将制作的材料之上印出所需的线条。最初需由鲁班和他母亲握住线的两端。后来他的母亲建议他做一个小钩系在此线的一端，这样就把她从这种杂活中解脱出来，使之可由一个人来进行。为了纪念鲁班的母亲，工匠们至今仍称这种墨斗为班母。
尺 子
鲁班的另一发明标志是能正确画出直角的三角板，也被称为班尺，它能告知工匠哪些尺寸是不规则的，以及根据占卜的规则（风水）哪些是不吉的。这些尺子在今天的香港仍能买到。锯对于锯的发明鲁班是非常重视的。或是受一片齿形边的草叶割 破了手指的启发,或是看到一只蟋蟀用其锋利的牙齿切割并吃掉食物而离去。不管怎样，多数描述如下。鲁班和工匠们遇到一个任务，要求他们砍伐大量的木材。一连砍伐几天，他们都已筋疲力尽，所用的斧头也钝了。这时，鲁班忽被一片草叶割破了手指，他当即想：照这样子做成个工具砍伐木材定是个好办法。他选了一片竹子，用斧子在其边缘砍了一行牙齿。这个新锯很容易锯断树皮，当他来回横锯此树时，软的竹齿很快就磨光了。然而这却证明了锯可断木的原理。于是鲁班放下手中活去铁匠那里，让他准备一块象斧头一样硬和锋利的铁板，然后弄成齿形。鲁班有了这个人工制做的第一个锯片，将其用在一个木屋架上，便可准确而不费力地切割木材。
栓
鲁班的另一发明标志是栓。在古代，人们所使用的栓被制成鱼的形状挂在门上。Needham指出，鲁班用形状象捣棒钥匙取代了这些栓，这决定于准确的配合部分的功能。鲁班的技艺就能制造这样一个装置，而且据说，他还发明了锁的制栓至今仍被用在许多锁中。鲁班的另一些发明的标志是钻头、楔、辘轳、铲和碾米用的石磨。石磨的发明，当时是鲁班看到一位老妇人在使用捣捶和臼时费了很大力气。他反复考虑后，做了两块厚石头片切成圆柱，然后在其表面做上孔洞空心，一个放在另一个上面，将麦子和米置于其间，当上面的圆柱转动时，粉末（或面粉）便出来了。
伞
这项发明最终一句话归于鲁班的妻子。在古时候，雨天和炙热的夏天困扰着人们，人们不得不躲避到小亭子的下面而不能外出。有这样一个传说，鲁班围绕着他的四邻建造了许多小亭子供大家使用，但仍然不能让人们在狂风暴雨的季节自由地外出活动。鲁班的妻子这时照着他丈夫所建亭子的样式，制成了一个重量轻的竹亭子且带油纸--这当然就是雨伞。他的妻子对鲁班说：“你建造的房子不能搬起移动。我的伞，能带它到处走动并可以在各种季节里提供防护。”
鲁 班 庙
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问题六：鲁班发明了什么？简单的介绍一下？ 鲁班的发明创造很多。不少古籍记载，木工使用很多的木工器械都是他发明的。像木工使用的曲尺，叫鲁班尺。又如墨斗、锯子、刨子、钻子等，传说均是鲁班发明的。
问题七：鲁班最著名的发明是什么 鲁班发明了锯子，墨斗，刨子等。
最著名的应该是锯子。
相传有一次他进深山砍树木时，一不小心，手被一种野草的叶子划破了，他摘下叶片轻轻一摸，原来叶子两边长着锋利的齿，他的手就是被这些小齿划破的，他还看到在一棵野草上有条大蝗虫，两个大板牙上也排列着许多小齿，所以能很快地磨碎叶片。鲁班就从这两件事上得到了启发。他想，要是这样齿状的工具，不是也能很快地锯断树木了吗！于是，他经过多次试验，终于发明了锋利的锯子，大大提高了工效。
锯子让人们方便加工大木料。提高了生产效率。
鲁班设计图纸的内容分类
《鲁班设计图纸》中包含独栋别墅、双拼别墅、联排别墅、新农村房屋、商业门面房、四合院等，涵盖所有住宅类型，风格有中式（含北方和南方）、欧式、美式、乡村小别墅等，涵盖所有风格样式，有一层、一层半、二层、二层半、三层、三层半、四层、四层半、五层多种层高。《鲁班设计图纸》几乎已经涵盖所有住宅种类和风格，可以满足不同人士的建房要求。
鲁班有什么发明
亲亲，您好。鲁班的发明如下。鲁班是中国古代著名的工程师和发明家，1. 木匠工具：鲁班改进了传统的木匠工具，创造了许多新型工具，如平锯、半圆锯、曲线锯、钻头、墨斗、角尺等。2. 翻书车：古代书籍用粘结方式制成，很难单独翻页。鲁班设计了一种可以单独翻页的机器，称为“翻书车”。3. 霰粒机：霰粒机可以用来制作花纹，将纹样在木板上绘好，然后用霰粒机在木板上打孔，即可得到相应的花纹。4. 水力机械：鲁班发明了水车、水磨等水力机械，使农民的生产效率大大提高。5. 车辕：车辕是连接牲口和车辆的装备，鲁班改进了原有的车辕，用弯曲的榫头代替了原来的铁钩，使得车辕更加坚固耐用，运输效率也更高。6. 移动房屋：鲁班发明了能够拆卸和移动的房屋，成为历史上最早的“活动房屋”。总之，鲁班是中国古代工程科学的重要奠基人之一，他的发明不仅对当时中国的发展起到了重要作用，而且对今天的建筑、木工、制造等领域都产生了深远的影响。亲， [开心]以上就是我为您归纳整理 的答案，为您服务很开心，请给我个赞叭，非常谢谢您[祈福]，希望我的回答对您有所帮助，然后希望您天天开心，生活愉快[开心]，好运常伴哦[鲜花]【摘要】
鲁班有什么发明【提问】
亲亲，您好。鲁班的发明如下。鲁班是中国古代著名的工程师和发明家，1. 木匠工具：鲁班改进了传统的木匠工具，创造了许多新型工具，如平锯、半圆锯、曲线锯、钻头、墨斗、角尺等。2. 翻书车：古代书籍用粘结方式制成，很难单独翻页。鲁班设计了一种可以单独翻页的机器，称为“翻书车”。3. 霰粒机：霰粒机可以用来制作花纹，将纹样在木板上绘好，然后用霰粒机在木板上打孔，即可得到相应的花纹。4. 水力机械：鲁班发明了水车、水磨等水力机械，使农民的生产效率大大提高。5. 车辕：车辕是连接牲口和车辆的装备，鲁班改进了原有的车辕，用弯曲的榫头代替了原来的铁钩，使得车辕更加坚固耐用，运输效率也更高。6. 移动房屋：鲁班发明了能够拆卸和移动的房屋，成为历史上最早的“活动房屋”。总之，鲁班是中国古代工程科学的重要奠基人之一，他的发明不仅对当时中国的发展起到了重要作用，而且对今天的建筑、木工、制造等领域都产生了深远的影响。亲， [开心]以上就是我为您归纳整理 的答案，为您服务很开心，请给我个赞叭，非常谢谢您[祈福]，希望我的回答对您有所帮助，然后希望您天天开心，生活愉快[开心]，好运常伴哦[鲜花]【回答】
墨子前去楚国与鲁班辩论的缘由是什么？
墨子前去楚国与鲁班辩论的缘由是楚国准备攻打宋国，而鲁班设计出一种云梯，准备攻城之用，墨子得知消息便前往楚国与鲁班一番辩论，劝说楚国放弃攻打宋国。有一回，楚国要攻打宋国，鲁班为楚国特地设计了一种云梯，准备攻城之用。那时墨子正在齐国，得到这个消息急忙赶到楚国去劝阻。到了楚国立刻找到鲁班，一同去见楚王。墨子竭力说服楚王和鲁班不要攻打宋国，楚王终于同意，但是他们不舍得新造的攻城器械，想在实战中试试他的威力。墨子说那我们就当场试试吧。说这解下衣带，围作城墙，用木片做武器，让鲁班同他分别代表攻守两方进行表演。贡献：墨子还对声音的传播进行过研究，发现井和罂有放大声音的作用，并加以巧妙地利用。他曾教导学生说，在守城时，为了预防敌人挖地道攻城，每隔三十尺挖一井，置大罂于井中，罂口绷上薄牛皮，让听力好的人伏在罂上进行侦听，以监知敌方是否在挖地道，地道挖于何方，而作好御敌的准备。原文是：令陶者为罂，容四十斗以上，置井中，使聪耳者伏罂而听之，审知穴之所在，凿内迎之。尽管当时墨子还不可能明白声音共振的机理，但这个防敌方法却蕴含有丰富的科学内涵。
墨子与鲁班辩论是因为鲁班制造了什么
云梯1、什么是云梯云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。古代的云梯，有的带有轮子，可以推动行驶，故也被称为"云梯车"，配有防盾，绞车，抓钩等器具。2事件过程墨子前去楚国与鲁班辩论是因为鲁班制造了云梯，有一回，楚国要攻打宋国，鲁班为楚国特地设计了一种云梯，准备攻城之用。那时墨子正在齐国，得到这个消息急忙赶到楚国去劝阻。墨子就说：“你既然不愿意杀人，那为何帮助楚国建造云梯，楚国人口不多，还要用不多的人口去攻打宋国，这实在不是一件好事。”鲁班想了想觉得他说的有理，就将墨子引荐给楚王，后来楚王还是要攻打宋国，但鲁班的攻城方法被墨子都抵御住了，最后楚王放弃了攻打宋国。
秦始皇陵墓设计者是？
秦始皇陵的设计者是当时的丞相李斯，大将军章邯监工，修建时间长达36年，共征集了72万人力，修陵人数最多的时候将近80万，相当于胡夫金字塔的8倍。李斯是清朝著名的政治家，文学家和书法家，辅佐秦始皇统一了六国，并且极力主张实行郡县制，废除分封制。他也算是秦始皇的亲信，也帮助秦始皇做了很多的事情，秦始皇陵是中国历史上第一位皇帝嬴政的陵寝，是中国历史上第一座规模庞大，设计完善的帝王陵寝。其中，秦始皇陵的兵马俑就是秦始皇的陪葬坑，兵马俑被誉为“世界八大奇迹”，观看过兵马俑的人都会觉得有点害怕吧，想想如果埋下去的都是活人，那么会有多少鲜活的生命离开人世间呀。人殉也是古代非常常见的一种丧葬制度，最兴盛的时期就是商殷时期，几乎商代贵族的大墓之中都有殉人。个人觉得人殉制度非常的残忍，所以要是活在古代，也是会胆战心惊的过日子吧，就怕哪一天被选中了做人殉。但是人殉制度到了周王朝以后，就得到了很大的抑制，但是还没有废除，到了秦国，才正式废除了人殉制度，虽然秦始皇是个暴君，但是他的这个举措真的让人爱了。秦始皇陵主要是以地宫为中心，地宫的深度也长达30米。民间传说秦陵地宫在骊山里，骊山和秦陵之间还有一个地下通道，每到阴天下雨的时候，地下通道里就过“阴兵”，非常热闹。但是作为一个女孩子来说，就算那个热闹，我也不敢去看个究竟啊，太锻炼一个人的胆识了吧。
鲁班发明云梯的故事？
云梯在古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。云梯是鲁班发明的，那么你知道吗?一起来看看我给大家精心准备的资料，欢迎阅读!
鲁班不仅是能为人民制造各种生活用具的能工巧匠。而且是一个杰出的机械发明家。
鲁班生活的年代，正值诸侯争霸，战争连年不休。那时，每个城市都修有很高很厚的城墙。守城的将士们关上城门，站在城墙上守卫著。而攻城者呢，手中的武器不过是弓箭、长矛之类，很难将城攻下。常常是把城围了多日，干着急攻不下来。
鲁国国王命令鲁班制造攻城的器械。鲁班想来想去，想起了自己盖房子时用过的短梯。踏着短梯，能登上房顶，造一个长梯，不就可以爬上高高的城墙了吗?如果在梯子上还能射箭，不就可以打退守城的人了吗?于是，鲁班造出了”云梯“。这种”云梯“，能在乎地上架起来，够上高高的城墙，上面还可以站人射箭。现代消防器材中的云梯，就是从这个云梯发展演变而来的。
据古书记载，鲁班还造过一辆”木马车“。那是他的母亲死了，为了送葬造的。鲁班在车上安了机关，有木人驾御。送葬那天，一路上围了很多人，看着这辆自动行走的木马车，一个个赞叹不已。
拓展：云梯演变历程
中国古代战争中用以攀登城墙的 攻城器械。《淮南子·兵略训》许慎注说：“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中。”故登高侦察敌情，是云梯的另一功用。一般认为，云梯的发明者是春秋时期的鲁国巧匠公输般。战国时期的云梯，从战国 水陆攻战纹铜鉴所示图案判断 ，系由3部分构成：底部装有车轮，可以移动;梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墙壁上;梯顶端装有钩状物，用以钩援城缘，并可保护梯首免遭守军的推拒和破坏。
唐朝的云梯比战国时期有很大改进：梯身***主梯***以一定角度固定装置在底盘上;在主梯之外，又增设一具活动的 上城梯***副梯***，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之飞云梯;云梯的底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程式，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架设上城梯，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。
宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的摺叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。此外，上城梯***副梯***也出现了多种形式，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。
相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时;鲁班加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上;梯顶端有钩，用来钩援城缘;梯身下装有车轮，可以移动。唐代的云梯比战国时期有了很大改进：云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程式，缩短了架梯时间， 军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。据《 武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了摺叠式结构，中间以转轴连线。
这种形制有点像当时通行的摺叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有遮蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
攻城在古代有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。所以常用的有各种轻便简单的飞梯。汉代时，汉军攻打 郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。攻城兵士先用***仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩弓，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城，很快捣破了内城。
这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅速攻破城防，所以必须使用轻便飞梯，飞梯结构简单，重量轻，多是木制竹制。宋代飞梯长二三丈，首端装有双轮，便于蚁附登城。另外还有“避檑木飞梯”、“蹑头飞梯”、“竹飞梯”，形制略有差异，但都轻便实用。