视觉追踪的分类
（1）单摄像头与多摄像头在视频跟踪的过程中，根据使用的摄像头的数目，可将目标跟踪方法分为单摄像头跟踪方法（Monocular camera）与多摄像头跟踪方法（Multiple cameras）。由于单摄像头视野有限，大范围场景下的目标跟踪需要使用多摄像头系统。基于多个摄像头的跟踪方法有利于解决遮挡问题，场景混乱、环境光照突变情况下的目标跟踪问题。（2）摄像头静止与摄像头运动在实际的目标跟踪系统中，摄像头可以是固定在某个位置，不发生变化，也可以是运动，不固定的。例如，对于大多数的视频监视系统而言，都是在摄像机静止状态下，对特定关注区域进目标的识别跟踪；而在视觉导航等的应用系统中，摄像头往往随着无人汽车、无人机等载体进行运动。（3）单目标跟踪与多目标跟踪根据跟踪目标的数量可以将跟踪算法分为单目标跟踪与多目标跟踪。相比单目标跟踪而言，多目标跟踪问题更加复杂和困难。多目标跟踪问题需要考虑视频序列中多个独立目标的位置、大小等数据，多个目标各自外观的变化、不同的运动方式、动态光照的影响以及多个目标之间相互遮挡、合并与分离等情况均是多目标跟踪问题中的难点。（4）刚体跟踪与非刚体跟踪根据被跟踪目标的结构属性，可将跟踪目标分为刚体与非刚体。所谓刚体，是指具备刚性结构、不易形变的物体，例如车辆等目标；非刚体通常指外形容易变形的物体，例如布料表面、衣服表面等。针对刚体目标的跟踪一直得到广泛深入的研究，而非刚体目标的跟踪，由于目标发生变形以及出现自身遮挡等现象，不能直接应用基于刚体目标的跟踪算法针对非刚体目标的跟踪一直是非常困难并且具有挑战性的课题。（5）可见光与红外图像的目标跟踪根据传感器成像的类型不同，目标跟踪还可以分为基于可见光图像的跟踪和基于红外图像的跟踪。目标的红外图像和目标的可见光图像不同，它不是人眼所能看到的可见光图像，而是目标表面温度分布的图像。红外图像属于被动式成像，无需各种光源照明，全天候工作，安全隐敝，使用方便；红外光较之可见光的波长长得多，透烟雾性能较好，可在夜间工作。可见光图像具有光谱信息丰富、分辨率高、动态范围大等优点，但在夜间和低能见度等条件下，成像效果差。比较常用的目标跟踪算法有以下几种：基于目标运动特征的跟踪算法，如：帧差分法、基于光流的跟踪方法等；基于视频序列前后相关性的目标跟踪算法，如：基于模板的相关跟踪算法、基于特征点的相关跟踪算法等；基于目标特征参数的跟踪算法，如基于轮廓的跟踪算法、基于特征点的跟踪算法等。另外，很多研究者将小波、人工智能、神经网络等相关知识应用于目标跟踪领域，并取得了很好的效果。以上这些算法各有其优缺点，应该根据应用场合进行选择。
视觉追踪的研究意义
视觉是人类认知世界的重要途径之一，人类获取外部信息的80%来自视觉系统。计算视觉就是在了解人类视觉基础上，用成像系统代替人类视觉器官，用计算级代替人脑完成对输入图像的处理与理解。同时，随着信息技术与智能科学的发展，计算机视觉是人工智能领域热门学科之一和物联网感知层重要技术之一。视觉跟踪技术作为计算机视觉领域的热门课题之一，是对连续的图像序列进行运动目标检测、提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别，以获得目标准确的运动信息参数（如位置、速度等），并对其进行相应的处理分析，实现对目标的行为理解。视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。国外在视频目标检测与跟踪领域的研究起步较早，美国军方及美国自然科学基金委员会都非常关注复杂环境下目标的检测、跟踪与识别算法研究与应用。1991年，美国国防高级研究项目署DARPA就资助卡内梅隆大学进行视觉信息在无人机中的应用研究。1997年，DARPA再次邀请多所美国高校参与了视频监控系统重大项目VSAM(videosurveillance and monitoring)的研发工作。美国国防部DAPRA和JSG&CC联合发起成立了自动识别工作组ATRWG。之后，国外知名大学与研究机构也对视频目标的检测与跟踪算法进行深入研究，J.Davis等人提出了一种适用于人体检测的背景相减算法，它首先采用传统帧相减算法得到感兴趣区域，之后通过梯度信息在感兴趣区域中寻找目标轮廓，通过目标轮廓确定目标位置，S.Huwer等人深入研究了背景模型问题，提出了一种自适应的背景模型，该模型可以很好的解决光照变化等问题。1999年后，国内一些高校和科研机构也开始视频目标检测与跟踪方面的研究。中科院自动化所的模式识别国家重点实验室图像和视频分析研究组研发的交通行为事件分析系统；2001年，清华大学开发的适用于野外环境的视觉侦查系统。视觉跟踪发展已经比较成熟，出现了许多方法。开始时，视觉跟踪研究主要集中在目标运动模型研究，如kalman预测跟踪，meanshift跟踪，粒子滤波跟踪等。视觉跟踪更多集中在目标表现模型研究上，Tracking by detection 成为视觉跟踪比较多的话题，如Ensemble Tracking、Support vectortracking、Incremental Leaningfor visual tracking及TLD等。
监控系统十大品牌是哪些？
一、海康威视HIKVISION ： 中电海康集团旗下，监控设备行业知名品牌，致力于以视频为核心的物联网解决方案和数据运营服务提供商。二、霍尼韦尔安防Honeywell ：隶属于霍尼韦尔国际公司自动化控制集团，世界较大的电子保安系列产品制造商，“一站式”安防产品供应和集成安防解决方案提供的先驱。三、BOSCH博世安防：博世（中国）投资有限公司，BOSCH博世安防，始于1886年，德国博世集团旗下，全球一站式安防及通讯产品和解决方案的提供商，专业研发视频监控/防盗报警/可视对讲及智能家居/门禁系统/火灾报警与紧急语音疏散系统的企业。四、大华DAHUA：十大安防品牌，致力于以视频为核心的智慧物联解决方案提供商，专业提供端到端的视频监控解决方案、系统及服务的高新技术企业。五、宇视Uniview：安防十大品牌，知名视频监控基础架构平台，专业视频监控产品及解决方案供应商，致力于国内IP智能监控及联网监控的现代化企业。六、SONY索尼：索尼(中国)有限公司，始于1946年，全球高端显像知名品牌，便携式数码产品的开创者，日本代表性企业，世界电子3C/游戏/金融/娱乐领域的巨擘，大型综合性跨国企业集团。七、韩华Techwin：韩华商业设备（上海）有限公司，原韩国三星集团旗下三星安防，全球视频监控设备行业领先者，专业从事光学/航空/精密仪器以及军工产品的企业。八、天地伟业Tiandy：天津天地伟业数码科技有限公司，天津市著名商标，提供安防监控产品和专业的行业解决方案，以视频监控产品的研发/生产/销售为主营业务的物联网企业。九、安讯士AXIS：创建于1984年瑞典，远程监控设备等解决方案供应商，专业从事网络视频监控设备生产、销售、安装的企业。十、英飞拓Infinova：全球领先的智慧城市整体解决方案及产品提供商，专注于视频监控和智能技术的产品设计、生产、销售的上市公司。拓展资料：典型的电视监控系统主要由前端监视设备、传输设备、后端存储、控制及显示设备这五大部分组成，其中后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。前、后端设备有多种构成方式，它们之间的联系（也可称作传输系统）可通过电缆、光纤、微波等多种方式来实现。参考链接：百度百科-监控系统
图像跟踪的基本含义
图像跟踪技术，是指通过某种方式（如图像识别、红外、超声波等）将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内。狭义的“图像跟踪”技术，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。“图像识别”是直接利用了摄像头拍摄到的图像，进行NCAST图像差分及聚类运算，识别到目标物体的位置，并指挥摄像头对该物体进行跟踪。因为红外、超声波等方式，都受环境的影响，而且要佩戴专门的识别辅助设备，在实际应用中已经逐步被“图像识别”技术所替代。