我国常见的六种软骨鱼有鲨鱼、鳐鱼、银鲛、锯鳐、鲟鱼、魟鱼等。
1、鲨鱼：鲨鱼是软骨鱼纲板鳃亚纲的鱼类，通常生活在大海里，少数能进入淡水中。这类鱼的游泳速度很快，骨骼虽然全部是软骨，但通常会钙化。
2、鳐鱼：软骨鱼纲全头亚纲鳐总目分为四类，分别是锯鳐目、鳐形目、鲼形目、电鳐目，其中鳐形目和鲼形目的鱼类统称为鳐鱼，这类鱼的身体扁平，整体呈菱形。
3、银鲛：银鲛是软骨鱼纲银鲛目的鱼类合成，也叫带鱼鲨或海兔子。它的身体很长，形状呈纺锤形，尾巴很细小，头却比较大。
4、锯鳐：锯鳐是软骨鱼纲全头亚纲锯鳐目的鱼类，它的身长可达9米，上嘴唇变长，左右两边有吻齿，就像一把锯子一样。
5、鲟鱼：鲟鱼隶属于硬骨鱼纲、辐鳍亚纲、软骨硬鳞总目、鲟形目。通常所说的鲟鱼就是指鲟形目的鱼类。
6、魟鱼：魟鱼又称魔鬼鱼，是于在中生代的侏罗纪出现的鲨的同类，它们具有藏身在海底沙地的习性。