步进电机减速比是什么意思
1、减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示减速比的意思：比如减速比1/64，：如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m，当然转速降低为原转速的1/64。
2、一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。
步进电机需要用减速机吗？加减速机有什么作用？
步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。扩展资料一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。参考资料来源：百度百科-步进电机
行星减速机的传动结构及性能特点是什么？
一个行星减速机最主要的传动结构是：行星齿和行星架及太阳齿以及内齿圈。
行星减速机原理相当于齿轮减速的原理，行星减速机有着一个轴线位置固定的齿轮，可称中心齿或者是太阳齿。
在太阳轮边上有着轴线变动的齿轮。然而可以“自转”和“公转”的齿轮称之为行星轮，行星齿又有着支持构件叫做行星架，而通过行星架将动力传到轴上后再传给其他的齿轮。
行星减速机是由比较多的齿轮组成的轮系，也只有一个原来的动件（原动件）这种周转轮在此系称为行星轮系。
1、行星减速电机齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。
3、行星减速电机采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
行星齿轮减速电机的行星减速机的特点
伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵 扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
关于步进电机加减速问题
解析：
1、加速和减速的原理相同。
2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。
3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。
4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。
5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。
关于步进电机加减速问题
解析：
1、加速和减速的原理相同。
2、步进电机转的速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。
3、在步进电机起步时，需要逐渐升高脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。
4、步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。
5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，也可采用直线或正弦曲线等。