纸箱做机器人制作教程
用纸箱做机器人步骤如下:1、用剪刀在纸盒上戳几个孔:小盒子的顶部和底部中心戳相对的孔,大盒子的顶部戳一个孔,大盒子两侧相对的位置也各戳一个孔好安装手臂。2、将大小盒子、吸管和卫生纸筒都用锡箔纸包起来,连接处以胶水或者胶带固定牢固。包好盒子之后,在步骤1的小孔位置上戳穿。3、大盒子的侧面两个孔,穿1根吸管过去,变成机器人的手臂。另取1根吸管,从小盒子顶部的小孔向下穿,一直穿到大盒子顶部的小孔里面,把机器人的脑袋和身体连在一起。卫生纸筒粘在大盒子下面,作为机器人的脚。4、为了让机器人能站稳,可以在纸筒背后按几个图钉给予支撑。如果小孩子会拿着玩,安全起见将图钉换成纸板或者别的什么可以支撑的东西。扩展资料:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
用纸箱做最简单的机器人
用纸箱做最简单的机器人步骤如下:1、用剪刀在纸盒上戳几个孔:小盒子的顶部和底部中心戳相对的孔,大盒子的顶部戳一个孔,大盒子两侧相对的位置也各戳一个孔好安装手臂。2、将大小盒子、吸管和卫生纸筒都用锡箔纸包起来,连接处以胶水或者胶带固定牢固。包好盒子之后,在步骤1的小孔位置上戳穿。3、大盒子的侧面两个孔,穿1根吸管过去,变成机器人的手臂。另取1根吸管,从小盒子顶部的小孔向下穿,一直穿到大盒子顶部的小孔里面,把机器人的脑袋和身体连在一起。卫生纸筒粘在大盒子下面,作为机器人的脚。4、为了让机器人能站稳,可以在纸筒背后按几个图钉给予支撑。如果小孩子会拿着玩,安全起见将图钉换成纸板或者别的什么可以支撑的东西。
如何用简单方法使自制机器人行走
一、基本原理 X%};Hbm~!
本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车,通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态,并通过调节小车前后运动方向,使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理,其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向,使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样,需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换,以保持一个平衡。
这个具体的平衡原理如下:\C0HW8B.T
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”,也就是重心位置比较高,位于车身底部的两个车轮是平行安装的,默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy
2、如果车轮带动小车前进,小车下半身会比上半身先获得前进的加速度,即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止,则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速,我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退,小车下半身会比上半身先获得后退的加速度,即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止,则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车(后退),我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高,如果小车前进--后仰,或者小车后退--前倾,随着小车的继续运动,这个后仰或者前倾的趋势会越来越大,必须及时纠正,否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中,有了后仰的趋势,达到一定程度后,可以让小车变成后退,让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势;如果小车后退中,有了前倾的趋势,达到一定程度后,让小车变成前进,让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理,其在前进和后退间不断变换,以保持一个
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”,也就是重心位置比较高,位于车身底部的两个车轮是平行安装的,默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KFy
2、如果车轮带动小车前进,小车下半身会比上半身先获得前进的加速度,即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止,则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速,我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退,小车下半身会比上半身先获得后退的加速度,即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止,则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车(后退),我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高,如果小车前进--后仰,或者小车后退--前倾,随着小车的继续运动,这个后仰或者前倾的趋势会越来越大,必须及时纠正,否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中,有了后仰的趋势,达到一定程度后,可以让小车变成后退,让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势;如果小车后退中,有了前倾的趋势,达到一定程度后,让小车变成前进,让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环,使小车保持一个直立的动态平衡状