有减速机的电机选型。
参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
如何选择合适的减速步进电机？
轴力矩需要考虑（步进电机减速机一般多用于断电锁轴，）减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力。
减速步进电机原理：
简单的说，给步进电机配上减速器就称为减速步进电机。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩，在出现减速步进电机以前，许多设备厂家加工齿轮减速，或通过同步带减速，或定做减速箱，往往成本高，周期长，体积大。于是上海运控于2004年应医疗设备厂家的要求第一次把减速步进电机产业化，在生物组织脱水机上应用了偏心轴正齿轮减速步进电机。
减速步进电机使用场合：
步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。在三相混合式步进电机得到广泛应用以前，会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性，现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
行星减速机步进电机的主要结构特点及适用性？
行星减速步进电机主要结构特点：步进电机、行星齿轮箱（减速器）、传动轴、连接轴、输出轴行星减速步进电机具备体积小：同级产品中体积小，适合设备空间受限的场合；强度：内部组件采用经热处理之强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境；低损耗精密齿轮设计；可按照需求来设计性能要求。广泛运用/适用在:1.智能家居领域智能家居领域广泛应用在电动窗帘、扫地机器人、家庭感应式翻盖垃圾桶、电子门锁、百叶窗电机、家庭影音设备、扫地机机器人、便携式风干机、智能翻盖马桶等。2.机器人领域广泛应用在智能语音互动机器人、儿童陪护教育机器人、智能扫地机机器人、智能机器人适应性，自主性电机、智能医疗机器人等项目中。3.精密医疗器械设备领域胰岛素齿轮箱泵、智能输液流量控制器、智能按摩鞋电机、按摩龙爪手电机、微创直线切割吻合器、自凝刀齿轮箱电机等项目设备中。4.汽车驱动领域广泛应用在汽车尾门电动推杆电机、电动摇窗电机、拉线尾门电机、汽车大灯调节电机、汽车雨刷电机、后视镜调节电机、天窗调节电机、电子驻车制动系统等汽车驱动组件。5.电子产品及个人护理设备领域手机前置摄像头旋转电机、美容仪器电机、纳米补水仪器电机、电动牙刷电机、自动卷发器电机、智能鼠标电机、智能电动旋转云台电机等项目设备产品中。