什么是传感器？
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的分类有：1.按用途压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。2.按原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。3.按输出信号模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号。膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出。开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。 怡合达致力于打造FA工厂自动化零部件一站式供应商，产品品类齐全，目前有197大类，2066小类，备库量足，有110万SKU的库存。东莞怡合达自动化股份有限公司，成立于2010年，专注从事自动化零部件研发、生产和销售，提供FA工厂自动化零部件一站式供应。【FA工厂自动化一站式采购平台】公司深耕自动化设备行业，基于应用场景对自动化设备零部件进行标准化设计和分类选型，通过标准设定、产品开发、供应链管理、平台化运营，以信息和数字化为驱动，致力于为自动化设备行业提供高品质、低成本、短交期的自动化零部件产品。
什么是传感器
传感器定义为：传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息，并能将接收到的信息，按照一定的规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、储存、显示、记录和控制等要求。
对于机器人来说，传感器就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力感知器官之于人类的视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让物体有了像人一样的感觉，让物体慢慢变活，正像眼睛、鼻子、耳朵对于人体的作用一样，传感器在硬件中充当一个从外界接受信息的角色。
传感器在机器人未来发展进程中又何作用？
机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。
通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态，对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。
内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”。
常见传感器有红外传感器、TOF传感器、2D相机。