孔子年轻的时候，已经是远近著名的老师了。他总觉得自己的知识不够渊博。30岁时，他离开家乡曲阜，去洛阳拜大思想家老子当老师。
曲阜和洛阳相距千里，孔子一路上露宿，几个月后终于到了洛阳。在城外，孔子看见一位70多岁的老人站在一辆马车旁边，穿着长袍，留着白胡子，看上去很有学问。孔子走上前去问他是不是老丹先生。老人想知道这个年轻人面前是怎么认识自己的。孔子展示了自己的身份，并要求老子接受自己当学生。老子说：听说你要来，我就在这里迎接你。你不比我差，为什么要拜我为师？孔子回答:学习没有止境。你学识渊博，和你一起学习会有很大的进步。
从此，孔子每天都离不开老师，老子毫无保留地把自己的知识传授给他。
孔子老师-师襄
师襄是春秋时期的古琴家，在卫国当乐官。事实上，孔子让他更出名，因为他是孔子的老师。
公元前496年左右，孔子离开鲁国到卫国，听说师襄是个音乐家，便拜其为师，学习琴曲《文王操》。过了一段时间，师襄听了孔子的演奏，说：你可以再学别的曲子了。但孔子还是要继续练这首歌，过了一段时间，孔子再弹给老师听，师襄又说，你可以再学别的曲子了。但孔子还是要继续练习这首歌，所以重复了好几次。孔子认为仅仅弹出音乐是远远不够的。他还需要掌握其内在逻辑，深刻理解音乐意境。师襄正是利用学生不厌其烦的学习精神，让他们发挥主动作用。
孔子老师长虹
长虹是周朝著名的政治家。他没有参加考试。他死于公元前492年。他的事迹见于《左传》和《国语》。据《国语》报道，长虹是周景王、周敬王大臣刘文公的医生。他死于国难，因为保周抗敌。后来，神话传说，长虹死后三年血化为碧玉。血化为碧玉的故事最早出现在《庄子·外物》中，后人所说的“碧血丹心”起源于此。
长虹不仅是周朝的政治家，而且擅长娱乐。孔子进入周期时访问了长虹，这证明了长虹和孔子同时比孔子大。关于孔子对长虹的访问，《大戴礼记》说：“孔子适度，对老丹的访问，对长虹的学习。”也就是说，孔子不仅是“访问”，而且是“学习”对长虹的乐趣。