孙悟空的师父是菩提祖师和唐僧。菩提祖师是孙悟空的第一位师父，教他七十二变和翻筋斗。一路斩妖除魔，护唐僧西天取经。
菩提祖师
菩提祖师是孙悟空的第一个师父，祖师级别的外来者，收孙悟空为徒，教他七十二变、空翻，但要求悟空不要再提师父的门派，以防自己离师后的状况，菩提祖师精通三教百家，法力无量，却只隐于深山洞窟中，为弟子们说法。他没有教孙悟空他想要的长生不老之法，但知道孙悟空会出去惹事，他花了三年时间教孙悟空十八招七十二变和翻筋斗。能力。
唐僧
唐僧，又名唐三藏，是悟空西游取经的师傅。唐僧是一位善良的和尚，善吃斋，善念佛。虽然他没什么本事，但那些想尽办法吃唐僧肉的妖魔鬼怪，最后还是自食其果，落得落得个落花流水的下场。所以，与其说唐僧是大师，倒不如说他是地道的领袖。书中的唐僧是一个凡人的形象，有懦弱的一面，也有怕死的一面，而且因为是肉眼可见的凡人，看到孙悟空杀人就会狠狠训斥。