汉朝（公元前202年-公元220年），分为西汉和东汉。公元前202年，高祖刘邦开国，六月定都长安。公元9年，王莽篡权，西汉灭亡。 25年，参与反抗王莽政权的皇室成员刘秀称帝，建立以洛阳为都城的东汉王朝。
汉初地图
西汉版图
汉代十三州
汉代十三州
汉朝建立初期，各地叛乱不断。高祖连征造反，无暇顾及边防。河南的土地还给了匈奴。南越、闽越和贵州中部的汉朝地图区域借机从汉朝中分离出来。后来，文帝派人劝说南越王等国投降，大一统局面才得以恢复。但很快南越就因荆州与湖南拒绝开闭通商而发动攻势。此时正是汉武帝时。汉朝的文化和武术达到了鼎盛，南越王的政权因此被彻底消灭，南越第一次直属中央管理。公元前127年，卫青北伐匈奴，收复河南、陇西、北狄和商郡北部，设朔方、婺源。云中、雁门两县的北界也向外扩张。西汉北界已推至阴山以北的河套。公元前121年，汉派霍去病出陇西，灭河西走廊的匈奴部落，并以此为据点建立酒泉郡。后分张掖、敦煌、武威三县。与晋城县在湟水河流域、河西五县合设河城。公元前138年，在闵越王的威胁下，东瓯王将全国迁至今江淮流域。公元前110年，汉朝灭了闽越国。公元前111年，汉平南越，占领海南岛，置十县。在西南地区，汉朝征伐诸国，疆域延伸至云南哀牢山、高工历山。在东北地区，魏文朝鲜灭亡，设立东北四郡。大汉帝国版图基本成型。在西域设立郡县，也加强了对西域的控制。
西汉末年，由于帝国衰落，皇室动荡，版图不断缩小。东北地区撤销镇藩、临屯两县。西南地区由七县改为五县，海南岛、象县已废。王莽的汉朝[大新帝国]时期，只剩下秦朝的版图，西域诸国因大汉帝国的衰落而逐渐失控。东汉末年，中原战火不断。遂割让定襄、云中、婺源、朔方、上郡、北狄六县。河套、陕北、晋西北、冀北等地先后被废。高句丽和临沂侵占东北和南部领土。只有西南地区延伸到大营河一带。