平原君说：“先生来到赵胜门下几年了？”毛遂说：“三年了。”平原君说：“一个贤能的人在世界上，就像锥子在袋子里，它的尖即将出现。现在，在赵胜的门下已经三年了，大约人们不称赞你，赵胜也没也没有听到赞扬，这是因为丈夫没有天赋。所以先生不能一起去，请留下来！”
毛遂说：“只是今天才要进囊里。假如我早就在囊里，就会像锥子一样，整个锋芒都会露出来，不只是尖尖而已。”平原君终于带着毛遂一起去了。平原君终于和毛遂一起去了楚国。那十九个人互相用目光示意嘲笑他却都没有说出来。
到了楚国，楚王只接见平原君一个人。从早到中午，两人坐在殿上，没有结果。楚王见毛遂这么勇敢，没有骂他，就听毛遂讲话。毛遂对出兵援赵的原则进行了精辟的分析。楚王心悦诚服，答应马上出兵。不几天，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，毛遂为上宾。