三维转台的转台功能
转台系统具备如下功能：（1）转角位置伺服控制转台工作在位置伺服控制力一式，可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具有所要求的频率响应品质。（2）转角速度伺服控制转台工作在速度伺服控制方式，可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度，并具有所要求的频率响应品质。（3）转台限位告警转台限位有软限位和硬限位两种:转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值，当转台转角大于软限位值时，由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现，当转台的转角大于硬限位值时，限位开关闭合，接通转台的保护与告警电路，转台转入保护动作。（4）转台保护告警转台的保护：功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时，转台控制器响应动作为:转台位置闭环控制回路为低增益，转台位置环输入为零，切断功率放大器的伺服电源，转台伺服电机与功率放大器脱离，转台伺服电机线圈短接。（5）转角的实时显示转台控制器能提供转台转角的实现数值显示，一般转角指示分辨率0.01°。（6）微机监控转台数字控制器采用微机数字控制，转台控制具有与上位微机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令，并可使转台的位置传送到上位微机。（7）紧急停车当出现异常情况时，或当操作人员认为必要时，可以按下应急键，使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时，转台的控制动作与保护动作相同。
二维转台的转台的分类
飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备，它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态，复现其动力学特征，从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试，并据此对其设计和改进，以达到理想的性能指标。飞行仿真转台的分类方法有很多种，现简述如下： 按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分，可以分成两类：（1）电动转台：控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。（2）电气-液压转台（简称液压转台）：控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分，可以分成三类：（1）模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。（2）数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。（3）数一模混合控制式转台：转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有，即既有模拟量，也有数字量。 按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分，可分为：（1）一自由度：台面运动只有一个自由度，也称单轴转台，它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。（2）二自由度：台面有两个角运动的自由度，也称双轴转台。（3）三自由度：台面运动具有三个角运动的自由度，也称三轴转台。
三线摆的结构特点
三线摆的结构特点：三线摆是在上圆盘的圆周上，沿等边三角形的顶点对称地连接在下面的一个较大的均匀圆盘边缘的正三角形顶点上。测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。本实验采用的是三线摆，是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是无力图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。质量转动惯量其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。
三自由度陀螺原理是怎样的？
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。
陀螺仪的基本部件有：
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法米来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)；
(2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)；
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：
三自由度陀螺仪(具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪)。
二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度)。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：
速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；
积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；
无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)；
现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
影动力4D影院怎么样？他们采用是3自由度还是6自由度的
1.1 4D运动平台●CAN总线通讯的网络化控制●3自由度任意摇摆的运动结构●目前噪音最小的超静音平台1.2 4D环境特效●可模拟各种天气场景●刮风、下雪、闪电、泡泡、烟雾、下雨等等1.3 4D座椅特效●市场上所出现的喷气、喷水、耳风、捅背、震动、扫腿等诸多特效于一身1.4 运动编码（幕维4D提供同步首映动作码）●动作逐帧进行编码，不会造成细节动作丢失●将影片时间，运行动作，影机帧数（24帧/秒）完全同步的编辑方式2、运动平台介绍上下抖动前后俯仰左右倾斜用精准的电动伺服控制曲轴结构的运转，实现座椅平台全方位运动，可做到急速点位抖动，实现座椅平台前后俯仰，并可做到急速翻涌，实现座椅平台左右倾斜，并可做到慢速飞行。3、特效介绍幕维4D动感座椅拥有众多的环境特效和座椅功能特效，能够轻松的将观众置身于影片环境当中，享受最逼真的观影效果。4、座椅参数介绍座椅自重：260KG（四人位一组重量）；座椅尺寸：长度2340mm，宽度970mm，高度1280mm；座椅座距：560mm；运动数据：曲轴行程90mm，前后俯仰±15°，左右倾斜±5°，抖动频率0-24Hz;座椅可载重：600KG；4、施工服务流程二、4D产品特点1、网络化控制幕维4D座椅采用以太网+CAN总线的控制方式，CAN总线最初是由德国BOSCH公司为了解决汽车中众多控制器与测量设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯总线，CAN总线具有高可靠性，传输速度快，通讯距离远，易于使用、维护和网络拓展的特性，我方4D采用CAN总线控制4D座椅运动、座椅特效与环境特效，能够保证影院长时间稳定运营，并且长期处于技术领先地位。2、复合震动低频振动器（靠背和坐垫各一个）震动频率 20-80Hz＋平台机械震动（通过曲轴实现震动）震动频率 0-12Hz基本实现人体可以感知的全频段振动频率，使4D座椅轻松的模拟出从天崩地裂到细致入微的改变。3、超静音平台幕维4D座椅曲轴结构目前噪音最小的平台结构，最大的特点就是不会随着载重增加而增大噪音，不会因长时间运转而增大噪音，适合影院长时间使用。4、完全同步座椅运动、座椅特效及环境特效与影片完全同步，运动编码与影机时间每秒钟校对24次。动感座椅在运动时会通过影片的时间码来识别影片的播放进度，从而将动作时间码与影片时间码进行校对。5、逐帧编码与影机帧数（24帧/秒）完全同步的编辑方式动作逐帧进行编码，不会造成细节动作丢失，如影片为24帧或者30帧同样可以做到每一帧编码。6、二流体喷头可实现单独喷水、单独喷气，能够通过影片编码控制喷水和喷气的时长，调节喷雾的大小与雾化程度以适应影片不同场景。此设计通过气流带动水滴进行喷洒，喷洒时会把水滴打散，观众佩戴3D眼镜观影时就不会将眼镜弄湿，脸部会感觉到水雾的凉爽。同时每一个喷水的特效可以调节喷射角度，保证座椅在不同阶梯高度的情况下可以喷到观众能够感知的区域。7、曲轴运动结构曲轴结构为目前市场最稳定的运动平台结构，模拟汽车发动机结构，可以做到零磨损、零噪音、360度无死角运转。8、最简单的操作方式软件操作界面简洁，软件为我公司技术高管经全方位分析所设计而成，界面要求简洁明了，功能通俗易懂。软件以易上手，学就会为原则，为影院方着重考虑，使每个放映员一点就通，一学就会。软件设置好一次之后，以后再次播放，只需将软件打开，无需任何操作，直接在放映机播放影片就可以实现完全同步的全自动播放。三、座椅材质及服务1、座椅材质介绍完全符合人体工程学；面料采用超纤皮材质（防水、耐磨）；靠背、坐垫、扶手、平台采用全钢骨架连接；靠背、坐垫均为优质高回弹聚氨酯酸发泡材料，泡沫密度≥45kg/㎡；背坐均镶嵌"S"型弹簧，增加座椅舒适性；配备安全带、脚踏及底部三防保护罩；脚踏美观坚固，承载200KG无弯曲无形变，边缘圆润避免腿部磕碰。2、资质证书专利证书幕维生产的4D座椅，拥有自主知识产权的电动曲轴结构专利证书软件著作权幕维4D座椅影使用的座椅控制及播放软件为拥有自主知识产权的软件清华大学噪音、吸声检测我公司生产的4D座椅在清华大学通过噪音及吸声的检测高回弹海绵检测报告幕维4D座椅全部采用高回弹海绵并且通过国家检测3、载重测试幕维4D影厅使用的曲轴结构4D设备进行600KG承重的长期测试，目前设备已经过6个月昼夜不停的运行，对于4人位一组的4D座椅，相当于每个座位可以承载近150KG的重量。通过长期24小时不停运转得到的数据推算，我公司生产的4D座椅可以保证影院5年以上的平稳运转。4、品质保证电子器件质保1年，座椅内部的伺服电机、光电开关、电磁阀等电子产品及机房内部的服务器、特效控制器等电子元器件，我公司提供2面的免费质保，终身维护，过保后只收取零配件工本费。海绵、面料、塑料质保2年，对于座椅的海绵部分、面料部分、塑料材质部分，我公司提供2面免费质保，终身维护，过保后只收取零配件工本费。曲轴运动结构质保5年，曲轴运动结构为座椅的运动核心，此关节轴承我们提供5年免费质保，保证座椅在影院的长时间平稳运行。平台及座椅内钢结构质保5年，我公司生产的4D座椅，平台部分采用厚壁管焊接而成，座椅内部全部采用钢骨架＋曲簧结构，座椅全部钢构材质我方提供5年免费质保，保证整体结构长期高效运转。5、售后维护年中、年底检修，保修期内的座椅，我方负责每年两次的上门检修，保证影厅设备安全平稳运行。24小时电话支持，影厅出现故障情况我方提供24小时电话支持。48小时工程师上门，在影厅出现故障后，如电话沟通不能结局我方在48小时内派工程师到影城现场解决问题。座椅型号展示华美-X华美-FXJ-01幻影F1